隨動輥輪糾偏裝置的每一個部件都是計算、科學(xué)設(shè)計的，隨動糾偏指的是設(shè)定值不斷變化，且設(shè)定值的變化事先是不知道的，要求裝置的輸出隨設(shè)定值變化，它的參考設(shè)定值不是時間的解析函數(shù)，如何變化事先并不知道，隨動輥輪糾偏裝置的任務(wù)是在各種情況下保證輸出以一定精度跟隨著參考設(shè)定值的變化而變化，以實(shí)現(xiàn)超前實(shí)時糾偏。